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J-GLOBAL ID:201702270609543016   整理番号:17A0116808

行動に基づく局在化ミッションのための形式的性能保証【Powered by NICT】

Formal Performance Guarantees for Behavior-Based Localization Missions
著者 (6件):
資料名:
巻: 2016  号: ICTAI  ページ: 98-105  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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局在化とマッピングアルゴリズムは,未知の環境でナビゲートするためロボットを可能にする。しかし,このようなアルゴリズムは,特定のロボットミッションを高めるかどうかを現在経験的検証のための物質。MissionLab/VIPARSミッション設計と検証アプローチ確率的局在化ソフトウェアを用いた自律ロボットミッションに適用した。提示した:高レベルアプローチと検証に埋め込まれていること実行時コードを可能にするサンプルベースアプローチは検証のためのモデリング確率論的局在化への二つのアプローチ。二つの異なるミッションのための,それぞれが各方法を用いて,検証の精度を実証した検証と実験的検証の結果,両者はオドメトリだけミッションの検証と比較して,局在のミッション特異的利点を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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