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J-GLOBAL ID：201702270866816441   整理番号：17A0357392

レーザ三次元視覚に基づく船舶接岸の動的モニタリング技術【JST・京大機械翻訳】

Ship berthing dynamic monitoring technology based on laser 3D vision

著者 (5件)： Yan Xiaofei (Dalian Maritime University) ,  Liu Zexi (Dalian No. 8 High School) ,  Li Ying (Dalian Maritime University) ,  Liu Yu (Dalian Maritime University) ,  Zhou Ying (Dalian Maritime University)
資料名： Jiguang yu Hongwai  (Jiguang yu Hongwai)
巻： 46  号： 12  ページ： 1452-1458  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2073A  ISSN： 1001-5078  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 船舶の輸送の発展に伴い、船舶は大型化し、船舶の接岸リスクは増加し、船舶の接岸の安全性と効率を保証するために、ターミナルに接岸監視システムを設置する必要がある。本論文では,船舶の接岸過程を分析し,三次元レーザスキャナの原理と三次元点雲データの処理方法を研究し,レーザ三次元視覚に基づく船舶接岸のモニタリング技術を提案し,船舶の接岸とにの距離と速度などの船舶の動的パラメータを抽出した。これらの結果は,従来のドットレーザ監視システムにおけるターゲット能力の差を解決する問題を解決し,異なるバースと船舶への適用性を強化し,事例研究は,接岸技術が実現可能性と実用性を持ち,船舶接岸の安全保障を提供することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 監視装置 ,  *三次元 ,  適応性 ,  レーザスキャナ ,  視覚 ,  事例研究 ,  安全性 ,  *船舶 ,  ターミナル ,  レーザ ,  バース ,  *接岸
準シソーラス用語： 保安 ,  実用性 ,  大型化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： berthing monitoring ,  laser scanning ,  laser 3D vision ,  handling method of 3D point cloud data

分類 (1件)： 港湾施設,港湾工事  (RC15020H)

タイトルに関連する用語 (5件)： レーザ ,  視覚 ,  船舶 ,  接岸 ,  モニタリング