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J-GLOBAL ID：201702271084521506   整理番号：17A0077366

行動検出に基づくロボットのセキュリティの保護方法【JST・京大機械翻訳】

Method for Ensuring Safety of Robot Based on Behavior Detection

著者 (2件)： Ge Binbin (College of Computer,National University of Defense Technology) ,  Mao Xinjun (College of Computer,National University of Defense Technology)
資料名： Jisuanji Kexue  (Jisuanji Kexue)
巻： 43  号： 8  ページ： 183-189  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2530A  ISSN： 1002-137X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロボットは典型的な情報物理融合システムであり、ソフトウェアによって制御されるロボットの行為には多種の形式の安全問題が存在する。これらの問題を避けるために,挙動検出に基づくロボット安全性保護方式を提案する。行為検出とは,ロボットが行為を行う前と後の状態を検出することにより,機器の行為が安全かどうかを判定することである.この方法は,ハードウェア制約,安定性,衝突衝突の3つの側面における挙動安全性問題を解決するために,ロボットの実行挙動をサポートする前にモデル化と検出を行い,衝突衝突検出アルゴリズムACDを提案する。AOP技術に基づいて,このセキュリティ保護方式を実現した。NAOロボットに基づくいくつかのシナリオの実験結果は,この方法が効果的にロボットの安全性を検出して,対応する動作を補償することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ハードウェア ,  *セキュリティ ,  制約条件 ,  ソフトウェア ,  モデリング ,  安全性 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 検出アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： Behavior detecting ,  Robot safety ,  AOP

分類 (2件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  データ保護  (JD01020V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 行動 ,  ロボット ,  セキュリティ