文献

J-GLOBAL ID：201702271243052239   整理番号：17A0837302

コオロギの闘争行動を誘発する小型移動ロボットの開発

著者 (4件)： 杉本靖博 (大阪大) ,  浪花啓右 (大阪大) ,  青沼仁志 (北大) ,  大須賀公一 (大阪大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.1A2-05a6  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,コオロギの闘争行動の神経生理メカニズム解明に向け,闘争行動中の行動切り替えや内部状態の変化を調べるために,闘争行動を繰り返し誘発可能な小型の自律移動ロボットの開発と,その誘発実験を行った。その結果,ロボットの擬似触角を用いることで,闘争行動のきっかけとなり得る,コオロギのアンテナフェンシングとロボットへの追従を誘発可能であることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *コオロギ類 ,  *攻撃行動 ,  *誘導 ,  小型 ,  *移動ロボット ,  神経生理 ,  *触角 ,  弾性変形 ,  威嚇行動
準シソーラス用語： フェンシング ,  リレー ,  釣り糸

分類 (2件)： 個生態学  (EE03020H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： コオロギ ,  闘争行動 ,  誘発 ,  ロボット ,  開発