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J-GLOBAL ID：201702271333234149   整理番号：17A0118556

ファイバBragg格子センサに基づく運動におけるターゲットのためのMRIガイド下針ステアリング【Powered by NICT】

MRI-guided needle steering for targets in motion based on Fiber Bragg Grating sensors

著者 (4件)： Guo Jiangzhen (Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA) ,  Azimi Ehsan (Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA) ,  Gonenc Berk (Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA) ,  Iordachita Iulian (Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SENSORS  ページ： 1-3  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 前立腺癌の診断と経皮的治療は前立腺組織への針を正確に臨床医が必要である。しかし,臨床ターゲットは一定に留まることはない前立腺の変位と変形による針を挿入した。磁気共鳴映像法(MRI)ガイドのために,前立腺内を動く目標を達成可能にする針操作法を開発した。集積ファイバBragg格子(FBG)センサをもつ外科針をコンピュータ支援ナビゲーションシステムにおける挿入時の実際の針状形状を再構成するために設計した。固定ターゲットのためのオリジナルな針操作法を提示し,移動目標を達成におけるその欠損を検討した。実験結果は,ターゲットが移動する場合独自の方法を用いて,固定ターゲットの中の針を配置できるが,位置誤差がかなり増加することを示唆した。本研究では,必然的な組織変位を補償するための独創的な方法を改善した。実験結果は,開発した方法で,ユーザは標的に達する誤差を低減できることを示した。特に,初心者による手術針ステアリングの精度の改善は,有効性と提案した方法の利便性の両方を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 前立腺 ,  CAE【計算機】 ,  前立腺腫瘍 ,  NMRイメージング ,  再構成 ,  外科学 ,  *センサ
準シソーラス用語： 利便性 ,  初心者 ,  位置誤差 ,  移動目標 ,  臨床医 ,  経皮的治療 ,  *ファイバBraggグレーティング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 泌尿生殖器の腫よう  (GM04000S) ,  腫ようの診断  (GE03020J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ファイバBragg格子 ,  運動 ,  ターゲット ,  MRI ,  針 ,  ステアリング