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J-GLOBAL ID：201702271402939033   整理番号：17A0837926

地下高気圧狭隘空間における掘削重機の自動運転システムに関する研究-1/10実機による再現実験及び最適制御-

著者 (7件)： 根岸直人 (千葉工大) ,  菊池耕生 (千葉工大) ,  近藤俊宏 (オリエンタル白石) ,  小陽哲也 (オリエンタル白石) ,  亀井聡 (オリエンタル白石) ,  早川佳吾 (オリエンタル白石) ,  柳澤万央 (アイリスオーヤマ)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A2-09a7  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究で,我々は地下空間におけるケーソンショベルを使った自動運転システムを提案する。ここで,我々は2つの掘削方法による動作:直接搭乗操縦とカメラ映像による遠隔操縦を解析し,1/10ショベルによる再現をした。結果は直接搭乗操縦による掘削量は遠隔操縦のものよりも28%増加したことを示した。ケーソンショベルと1/10ショベルの軌跡は一致しなかったことを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 建設工法 ,  *高気圧 ,  *掘削機 ,  *自動運転 ,  機械化 ,  ディジタル画像 ,  映像 ,  掘削力 ,  比較試験 ,  模型試験 ,  ケーソン工法 ,  改変
準シソーラス用語： 潜函工法 ,  無人化

分類 (3件)： 掘削機械  (QE03030E) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 地下 ,  高気圧 ,  狭隘空間 ,  掘削 ,  重機 ,  研究 ,  再現実験 ,  最適制御