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J-GLOBAL ID：201702271591530448   整理番号：17A0299871

ロバストL_2-L_∞/H_∞に基づく車両シャーシ統合制御【JST・京大機械翻訳】

Integrated control of vehicle chassis system based on robust L_2-L_∞/H_∞ method

著者 (2件)： Li Jing (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control,Jilin University) ,  Zhang Jiaxu (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control,Jilin University)
資料名： Jilin Daxue Xuebao. Gongxue Ban  (Jilin Daxue Xuebao. Gongxue Ban)
巻： 46  号： 6  ページ： 1757-1764  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1016A  ISSN： 1671-5497  CODEN： JDXGAH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 連続時間システムのロバストL_2-L_∞とH_∞性能判定基準に基づいて,新しい状態フィードバックロバストL_2-L_∞/H_∞制御方式を導き出して,それは低い保守性を有する線形行列不等式の凸最適化問題に変換した。この方法を用いて,車両シャーシの統合制御戦略を設計し,アクティブサスペンションシステムとアクティブサスペンションシステムを協調的に制御した。MATLAB/SIMULINKとMATLAB/SIMULINKを用いて,典型的運転条件を検証した。設計した車両シャーシ統合L_2-L_∞/H_∞制御装置は,車両の限界条件の下で良好な協調制御性能を持ち,車両の安定性と反跳能力を効果的に改善することができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シャシ ,  協調制御 ,  *集中制御 ,  連続時間系 ,  保全性 ,  *ロバスト性 ,  判定基準 ,  限界条件
準シソーラス用語： 運転条件 ,  Simulink ,  MATLAB ,  アクティブサスペンション ,  凸最適化問題 ,  線形行列不等式 ,  状態フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： vehicle engineering ,  robust L_2 -L_∞/H_∞ control ,  integrated chassis system ,  active front wheel steering ,  active suspension system

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロバスト ,  シャーシ ,  統合制御