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J-GLOBAL ID：201702272324068470   整理番号：17A0489321

油圧アクチュエータの大域的スライディングモード制御研究【JST・京大機械翻訳】

Global sliding mode variable structure control for hydraulic actuator

著者 (2件)： Sun Lu (北京航天自動控制研究所) ,  Zheng Chunsheng (北京航天自動控制研究所)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 36  号： 8A  ページ： 19-22  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 油圧アクチュエータは,典型的非線形性とパラメータ不確実性システムであり,従来のスライディングモード制御は,システムの動的性能とロバスト性を保証することができない。この問題を解決するために,油圧アクチュエータのための大域的スライディングモード制御装置を提案して,それはシステムの初期の時間の間,スライディングモードにおけるシステムの応答を実現して,システム応答のロバスト性を達成した。この制御装置を油圧アクチュエータの位置サーボシミュレーションに適用し,シミュレーション結果は,設計したグローバルスライディングモード制御装置がより良い動特性を持ち,外部の負荷変動が強いロバスト性を持つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  ロバスト性 ,  シミュレーション ,  *スライディングモード制御 ,  負荷変動 ,  非線形性
準シソーラス用語： *スライディングモード ,  スライディングモード・コントローラ ,  パラメータ不確実性 ,  *油圧アクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  油圧・空気圧応用装置  (QD04050E) ,  流体式制御機器  (IC02030J) ,  動力伝達装置  (QG03020Z) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (3件)： 油圧アクチュエータ ,  スライディングモード制御 ,  研究