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J-GLOBAL ID：201702272387035066   整理番号：17A0489064

二重機械式マニプレーターリアクション対称構造線路検査ロボットの設計研究【JST・京大機械翻訳】

The study of mechanical structure for a line Inspection robot with double manipulators of antisymmetric structure

著者 (5件)： Dong Xu (山東建筑大学) ,  Zheng Zhongcai (山東建筑大学) ,  Gao Yan (山東電子職業技術学院) ,  Jiang Zhenting (山東建筑大学) ,  Xiao Haiyong (山東建筑大学)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 36  号： 5A  ページ： 4-6  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 線路検査ロボットは架空線路上で走行線路の欠陥を検出するために用いられ,障害物の場合には自律障害物が実現され,ロボットは双線によって架空線路に懸架されるため,ロボット自体の重量は無視できない。二重マニピュレータの対称性構造を採用して,ほどロボットの安定性を保証する前提の下で,新しいクランプ機構を提案し,ロボットアームの構造を簡素化し,ロボットの軽量設計を実現した。新しいクランプ機構を用いて,障害物のプロセスを説明し,ロボットの走行と障害の機能を実現した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 簡素化 ,  走行 ,  マニピュレータ ,  *対称性 ,  クランプ ,  *検査ロボット ,  *ロボット ,  ロボットアーム ,  架空線路 ,  懸垂
準シソーラス用語： 自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 重機械 ,  マニプレーター ,  リアクション ,  対称 ,  線路検査 ,  ロボット ,  設計 ,  研究