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J-GLOBAL ID：201702272400381094   整理番号：17A0064905

新しい3T2R-型ハイブリッド工作機械の動力学モデル【JST・京大機械翻訳】

Solving Dynamics for a Novel 3T2R Gantry Hybrid Machine Tool

著者 (3件)： Wang Shusen (School of Mechanical and Power Engineering, North University of China) ,  Mei Ying (School of Mechanical and Power Engineering, North University of China) ,  Li Ruiqin (School of Mechanical and Power Engineering, North University of China)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 52  号： 15  ページ： 81-90  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,X,Z軸,およびX,Y軸回転に沿った新しいパラレルメカニズム2-RPU&2-UPSを実現するための新しい方法を提案し,それによって,5つの座標系の間の5軸連動を実現することができた。スクリュー理論を用いて3T2R運動原理を分析し、工作機械の自由度を計算し、入力選択と論証を行い、工作機械の特異点分析を行い、特異点のパラメータ設計条件を提案した。この工作機械の位置逆数学モデルを確立し、工作機械の速度ヤコビ行列と加速度解析式を導出し、工作機械の位置逆解、速度と加速度を求めた。仮想仕事原理と工作機械の運動学モデルに基づき、工作機械の動力学モデルを構築し、ADAMSソフトウェアを用いて工作機械の動力学に対してシミュレーションを行い、シミュレーション結果は理論結果が完全に正しいことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 加速度 ,  パラレルリンク機構 ,  *工作機械 ,  仮想仕事 ,  シミュレーション ,  数学モデル ,  自由度 ,  Jacobi行列 ,  ソフトウェア ,  特異点
準シソーラス用語： 運動学モデル ,  パラメータ設計 ,  スクリュー理論 ,  軸回転 ,  *動力学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： gantry hybrid machine tool ,  singularity ,  kinematics ,  dynamics ,  principle of virtual work

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 工作機械 ,  動力学モデル