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J-GLOBAL ID：201702272708210178   整理番号：17A0241480

形態学的変化を伴う機能選択可能な触覚センシングシステム【Powered by NICT】

Function-selectable tactile sensing system with morphological change

著者 (7件)： Ho Van Anh (Department of Mechanical and Systems Engineering, Ryukoku University, Japan) ,  Yamashita Hideyasu (Department of Mechanical and Systems Engineering, Ryukoku University, Japan) ,  Shibuya Koji (Department of Mechanical and Systems Engineering, Ryukoku University, Japan) ,  Wang Zhongkui (Department of Mechanical and Systems Engineering, Ryukoku University, Japan) ,  Hirai Shinichi (Department of Robotics, Ritsumeikan University, Japan) ,  Nagase Junya (Department of Mechanical and Systems Engineering, Ryukoku University, Japan) ,  Tsutsumi Kazuyoshi (Department of Mechanical and Systems Engineering, Ryukoku University, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SII  ページ： 415-420  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ソフト形態変形を利用する活性触覚のための新しいアプローチを提案した。本研究では,人間の指のしわ,水に浸漬した長時間後に現れるから生じたもので,湿潤環境における把持の増強のための効率的な手段として指摘されている。作動(空気圧アクチュエータ)と検出素子(歪計)の統合であることを触覚センシングシステムを作成した。このデバイスはその形態を変えることができる(しわパターン)埋込みセンシング要素の姿勢が変化し,センシングタスクに依存して異なる応答を発生させることができる。結果として,この装置は,センシングタスクに依存してそのセンシング機能を選択できる。本論文では,センシング素子は,ただ一つのタイプの歪ゲージを用いて接触作用と滑り動作の両方に敏感である。広範囲センシング要素(歪計だけでなく)に拡張し,場に影響を与えると考えられる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 浸漬 ,  *モルフォロジー ,  湿潤 ,  *触覚 ,  歪計
準シソーラス用語： 空気圧アクチュエータ ,  *触覚センシング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (2件)： 形態学 ,  触覚センシング