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J-GLOBAL ID：201702273274512100   整理番号：17A0148446

感覚フィードバック機能を備えた空気圧ベローズ式筋電義手の開発

著者 (5件)： 西川弘太郎 (津山工業高等専門学校 技術部) ,  西川弘太郎 (岡山大学大学院 自然科学研究科) ,  赤対真行 (トヨタ自動車(株)) ,  平田健太郎 (岡山大学大学院 自然科学研究科) ,  高岩昌弘 (徳島大学大学院 理工学研究部)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 137  号： 1  ページ： 127-135(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,筋電位を利用した把持動作ができ,装飾性も良い筋電義手が...

シソーラス用語： *義手 ,...
準シソーラス用語： *筋電義手 ,...

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著者キーワード (8件)： 空気圧 ,  筋電義手 ,  べローズ ,  感覚フィードバック ,  pneumatic ,  myoelectric hand ,  bellows ,  tactile feedback

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (26件)：

• (1) 内閣府:「平成25年版 障害者白書」, 付録, 障害児・者数の状況, http://www8.cao.go.jp/shougai/whitepaper/h25hakusho/zenbun/index.html
• (2) O. Kashimoto : “Issues through Financial Support for the Myoelectric Upper Limb Prosthesis under the Services and Supports for Persons with Disabilities Act”, Japanese Journal of occupational medicine and traumatology, Vol. 61, No. 5, pp. 305-308 (2013) (in Japanese)
• 樫本 修:「障害者自立支援法における筋電義手の支給と課題」, 日本職業・災害医学会会誌, Vol. 61, No. 5, pp. 305-308 (2013)
• (3) N. Tsujiuchi, T. Koizumi, S. Shirai, S. Nishino, T. Kudawara, and M. Shimizu : “Development of Low-Pressure Driven Pneumatic Actuator and Its Application to Multi-Finger Robot Hand”, Proceedings of the 2006 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Vol. 2006, pp. 1A1-C04(1)-1A1-C04(4), Waseda, Japan (2006) (in Japanese)
• 辻内伸好・小泉孝之・白井茂樹・西野慎哉・久田原辰夫・清水三希夫:「低圧駆動型空気圧アクチュエータの開発と多指ロボットハンドへの応用」, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, Vol. 2006, pp. 1A1-C04(1)-1A1-C04(4) (2006)

タイトルに関連する用語 (5件)： 感覚フィードバック ,  空気圧 ,  ベローズ ,  筋電義手 ,  開発