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J-GLOBAL ID：201702273371737541   整理番号：17A0692919

選手のポジショニングを用いた自己組織化マップによる戦略分析

著者 (3件)： 富永萌子 (九州工大) ,  武村泰範 (西工大) ,  石井和男 (九州工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P1-K07  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,RoboCupチーム戦略の分類に自己組織化マップ(SOM)を導入する。SOMは,コホネンによって提案されたトポロジカルな特徴マップであり,データの特性を抽出し,その自己組織化プロセスによって低次元空間にデータをマッピングする魅力的なツールとしてよく知られている。RoboCupサッカーは,2050までサッカーワールドカップのチャンピオンを獲得できる自律型ロボットチームの実現を目指す画期的なプロジェクトである。本研究では,状況や環境に応じた戦略決定システムの開発を目指す。本稿ではまず,SOMを用いた各ロボットの行動分類方法について検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： コンクール ,  *知能ロボット ,  マルチエージェントシステム ,  *自己組織化特徴マップ ,  自律ロボット
準シソーラス用語： RoboCup ,  *サッカーロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 選手 ,  ポジショニング ,  自己組織化マップ ,  戦略 ,  分析