文献

J-GLOBAL ID：201702273720159693   整理番号：17A0179554

ライブ実証:動的視覚センサを用いた上肢補綴のための家庭物体の実時間姿勢推定と把握【Powered by NICT】

Live demonstration: Real-time orientation estimation and grasping of household objects for upper limb prostheses with a dynamic vision sensor

著者 (4件)： Tang Siyi (Singapore Institute for Neurotechnology (SiNAPSE), National University of Singapore, Singapore) ,  Ghosh Rohan (Singapore Institute for Neurotechnology (SiNAPSE), National University of Singapore, Singapore) ,  Thakor Nitish V. (Singapore Institute for Neurotechnology (SiNAPSE), National University of Singapore, Singapore) ,  Kukreja Sunil L. (Singapore Institute for Neurotechnology (SiNAPSE), National University of Singapore, Singapore)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： BioCAS  ページ： 135  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この実証では,動的視覚センサのユニークな特徴(D VS)を用いた義手による家庭物体の改良された把握能力を示した。D VSの低電力消費と非冗長データ出力を用いて,このシステムは実時間物体分類と最適把握配向を行うことができた。これは補綴による把握対象に近づく簡単に切断を可能にするが,著者らの新しいアルゴリズムは,タスク完了を支援する。我々のアプローチは,切断義手を制御するために必要な認知負荷を低減する目的で動機づけられている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 義手 ,  *補綴 ,  アルゴリズム ,  *視覚センサ ,  *上肢
準シソーラス用語： 低電力化 ,  *姿勢推定 ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (9件)： 実証 ,  視覚センサ ,  上肢 ,  補綴 ,  家庭 ,  物体 ,  実時間 ,  姿勢推定 ,  把握