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J-GLOBAL ID：201702274015152032   整理番号：17A0518124

1年,1000km:Oxford RobotCarのデータセット

1 year, 1000 km: The Oxford RobotCar dataset

著者 (4件)： MADDERN Will (Univ. Oxford, GBR) ,  PASCOE Geoffrey (Univ. Oxford, GBR) ,  LINEGAR Chris (Univ. Oxford, GBR) ,  NEWMAN Paul (Univ. Oxford, GBR)
資料名： International Journal of Robotics Research  (International Journal of Robotics Research)
巻： 36  号： 1  ページ： 3-15  発行年： 2017年01月 
JST資料番号： W2140A  ISSN： 0278-3649  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律運転に対するデータセットとして,Oxford RobotCarの1年に渡るデータセットを示した。Oxfordにおいて2014年5月から,2015年12月までの間の道路周辺の景色画像を収録した。乗用車に6台のカメラを設置し,約10kmの同じ道路の100回を超える往復により周辺状況の変化を捉えた。周囲風景の季節,時間,天候,日のあたり加減,街自体の構造物の変化,などによってカメラを通じた情報がどのように変化するかのデータセットを収集した。計測は,GPS,2D LIDAR,3D LIDAR,ビジュアルオドメトリー,などを用いた。長期位置確認,マッピングおよび,自律自動車と移動ロボットの生涯学習の研究などに資するものである。

シソーラス用語： 自動車 ,  *集合 ,  *情報 ,  *収集 ,  監視 ,  移動ロボット ,  写真像
準シソーラス用語： カメラ映像 ,  *データセット ,  ロボットカー ,  *画像収集 ,  自律走行車 ,  長期モニタリング ,  *道路監視情報

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (1件)： データセット