文献

J-GLOBAL ID：201702274126133254   整理番号：17A0099047

新しい差動駆動A/B双Bai頭設計【JST・京大機械翻訳】

Design of A Novel A/B Bi-rotary Head Based on Differential Drive

著者 (2件)： Sun Longfei (School of Mechanical Engineering & Automation, Northeastern University) ,  Fang Lijin (School of Mechanical Engineering & Automation, Northeastern University)
資料名： Dongbei Daxue Xuebao(Zirankexueban)  (Dongbei Daxue Xuebao(Zirankexueban))
巻： 37  号： 9  ページ： 1269-1273  発行年： 2016年 
JST資料番号： C5017A  ISSN： 1005-3026  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 5軸連動加工センターのための新型の差動型A/B型構造を設計した。この二重振り子は4台のサーボモータで駆動され、差動機構の作動原理に基づき、首振りのスイングとピッチ運動を実現する。二重の駆動電動機とウオームの減速装置はいずれも振り運動に参加せず、既存の典型的な双Bai頭構造と比較して、振りの運動部品の数を有効に減少させた。2つの電動機の主制御方式を採用することによって,2つの自由度の伝動クリアランスを効果的に除去することができ,そして,その運動精度を改善することができた。本論文は,差動双の伝動,,,および構造の特性を分析して,工学的設計のための理論的基礎を提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電動機 ,  自由度 ,  インダストリアルデザイン ,  ウオーム ,  *動力伝動 ,  サーボモータ ,  減速装置 ,  制御方式
準シソーラス用語： 運動精度 ,  動作原理 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： A/B bi-rotary head ,  differential drive ,  backlash ,  anti-backlash control ,  bias torque

分類 (4件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 差動 ,  頭 ,  設計