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J-GLOBAL ID：201702274538340625   整理番号：17A0311698

6自由度触覚レンダリングシステムにおける仮想剛性に及ぼすデータ解析【Powered by NICT】

Data analysis on virtual stiffness in 6DoFs haptic rendering system

著者 (3件)： Li Yi (College of Mathematics and Information Science, Wenzhou University, Wenzhou 325035, China) ,  Zhang Sanyuan (College of Computer Science and Technology, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) ,  Ye Xiuzi (College of Mathematics and Information Science, Wenzhou University, Wenzhou 325035, China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 196  ページ： 107-112  発行年： 2016年07月05日 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 6つ自由度触覚レンダリングシステムにおける仮想剛性の最適化解析法を提示した。法は重なった二つの物体を分離する最小並進及び回転運動を計算する局所的に最適化され一般化された浸透計算アルゴリズムに基づいている。ペナルティベース触覚レンダリング法の本質は侵入深さを計算し,出力力の大きさはH ookeの法則に従う。触覚レンダリングシステムにおける触覚フィードバック値を最適化するレンダリング力を得るために出力を計算し,減衰と剛性係数を解析するために仮想結合法を用いた。フィードバック力とトルクへの仮想接触結果をマッピングし,アルゴリズムを統合した市販の6自由度触覚デバイスにすることに成功した。レンダリングアルゴリズムが高度に複雑性多角形モデルを扱うことができ,基本的な幾何学的形状トポロジーに関する仮定をしない。実験結果は,最適化分析法は安定で現実的な触覚フィードバックを生成できることを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： トルク ,  並進 ,  *レンダリング ,  *剛性 ,  アルゴリズム ,  *データ解析 ,  *自由度 ,  フィードバック ,  最適化
準シソーラス用語： ポリゴンモデル ,  複雑性 ,  触覚デバイス ,  触覚フィードバック ,  計算アルゴリズム ,  *触覚レンダリング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 触覚レンダリング ,  6自由度 ,  仮想剛性 ,  データ解析 ,  Optimization

分類 (2件)： 制御工学一般  (IC01000V) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 6自由度 ,  触覚レンダリング ,  仮想 ,  剛性 ,  データ解析