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J-GLOBAL ID：201702274719734643   整理番号：17A0197455

能動的波浪補償の位置制御システムへの応用【JST・京大機械翻訳】

Application of active wave compensation in the position control system

著者 (4件)： Yan Hualin (江蘇科技大学) ,  Miao Xin (江蘇科技大学) ,  Wang Wei (江蘇科技大学) ,  Cheng Lang (江蘇科技大学)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 38  号： 10  ページ： 29-32,038  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 海洋作業のヒトと貨物の安全性を確保するために,船体の間の運動を維持して,波浪の影響を克服するために,能動的波浪補償位置制御方式を提案した。まず第一に,能動的波浪補償電動機駆動システムの数学モデルを確立する。次に,知的疑似微分制御アルゴリズムを用いて,全体の位置制御システムのシミュレーションを実現し,その応答効果はシステムの要求を完全に満たし,実験プラットフォームを構築した。実験結果はシミュレーション結果と一致し,この方法の実現可能性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  貨物 ,  数学モデル ,  *位置制御 ,  安全性 ,  微分 ,  海洋 ,  制御方式 ,  ヒト ,  電動機駆動 ,  *波浪
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 船舶構造・材料  (QJ03020I) ,  船舶性能  (QJ02010Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 波浪 ,  補償 ,  位置制御 ,  応用