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J-GLOBAL ID：201702276060593194   整理番号：17A0353543

照明不変画像に基づく影像の道路と導航線の抽出アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Road and Navigation Line Detection Algorithm from Shadow Image Based on the Illumination Invariant Image

著者 (5件)： Duan Zhigang (State Key Laboratory of Robotics,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences) ,  Li Yong (State Key Laboratory of Robotics,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences) ,  Wang Ende (State Key Laboratory of Robotics,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences) ,  Tian Jiandong (State Key Laboratory of Robotics,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences) ,  Tang Yandong (State Key Laboratory of Robotics,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences)
資料名： Guangxue Xuebao  (Guangxue Xuebao)
巻： 36  号： 12  ページ： 1215004-1-1215004-8  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2088A  ISSN： 0253-2239  CODEN： GUXUDC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 影がある場合の道路と導航線の抽出問題に対して、照明不変画像分割と投票関数に基づく影画像道路と視覚ガイドルートの抽出アルゴリズムを提案し、このアルゴリズムは直交分解法を利用してカラー照明不変画像を獲得し、それに対して分割を行った。構築した投票関数と道路判別基準により道路領域を抽出し、道路の定位点をスキャンした後、最小二乗法を用いてルートを抽出する。この方法は大量のサンプルを必要とせずに学習を行う.実験結果は,提案したアルゴリズムが既存の2つのアルゴリズムと比較して,検出精度と速度において明白な利点を持ち,アルゴリズムの複雑さが低いことを示した。このアルゴリズムは,影環境における道路と経路の抽出問題を効果的に解決することができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *画像 ,  定位 ,  *映像 ,  投票 ,  *照明 ,  最小二乗法 ,  *道路 ,  視覚 ,  *不変性
準シソーラス用語： アルゴリズム複雑性 ,  検出精度 ,  直交分解 ,  画像セグメンテーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： machine vision ,  illumination invariant image ,  road image with shadow ,  road detection ,  navigation line detection

分類 (9件)： 下水,廃水の生物学的処理  (SC03060H) ,  有機化合物の物理分析  (CC03034A) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  信号理論  (ND02020G) ,  走行装置  (QG03040V) ,  金属系複合材料一般  (WE04010V) ,  システム同定  (IA02040O) ,  電力系統一般  (NB02000E) ,  分光分析  (CC03012W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 照明 ,  不変 ,  影像 ,  道路 ,  アルゴリズム