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J-GLOBAL ID：201702276773093885   整理番号：17A0456792

三次元動的環境における群ロボットのタスク割当へのバイオインスパイアードアプローチ【Powered by NICT】

A Bio-Inspired Approach to Task Assignment of Swarm Robots in 3-D Dynamic Environments

著者 (4件)： Yi Xin (School of Computer and Software, Shenzhen University, Shenzhen, China) ,  Zhu Anmin (School of Computer and Software, Shenzhen University, Shenzhen, China) ,  Yang Simon X. (ARIS Laboratory, School of Engineering, University of Guelph, Guelph, ON, Canada) ,  Luo Chaomin (Department of Electrical and Computer Engineering, Robotics and Intelligent Systems Laboratory, University of Detroit Mercy, Detroit, MI, USA)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 47  号： 4  ページ： 974-983  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 生体神経系の動作機構を模倣することを意図して,三次元動的環境におけるロボット群のタスク割当てに対する自己組織化マップベースアプローチを提案した。この方法は利点と生物学的ニューラルシステムの特性を統合した。不確実な状況下での3D環境におけるロボット群の経路計画動的にできる,いくつかのロボットはで示したまたは破壊する場合,または一つ以上のロボットは,いくつかの特別な作業場所に必要である場合である。に統合したBezier経路最適化アルゴリズムと調整パラメータアルゴリズム。ロボットナビゲーション制御の複雑性を低減し,収束反復数を制限することができた。異なる環境を用いたシミュレーション結果は,提案したアプローチの有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不確実性 ,  *三次元 ,  神経系 ,  経路探索 ,  シミュレーション ,  *ロボット ,  *マルチロボット ,  自己組織化特徴マップ
準シソーラス用語： 複雑性 ,  最適アルゴリズム ,  作業場 ,  *タスク割当 ,  *動的環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 動的環境 ,  群ロボット ,  タスク割当