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J-GLOBAL ID：201702277046748883   整理番号：17A0058254

構造化光ビジョンによる動的体積測定システム【Powered by NICT】

A dynamic volume measurement system with structured light vision

著者 (3件)： Li Jiangyun (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science & Technology Beijing, Beijing, 100083, China) ,  Liu Gang (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science & Technology Beijing, Beijing, 100083, China) ,  Liu Yan (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science & Technology Beijing, Beijing, 100083, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： YAC  ページ： 251-255  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 炭鉱における石炭体積統計,製鋼工場における鋼体積統計などのようないくつかの場合では,リアルタイム体積統計が必要である迅速測定法。本論文では,線状構造化光の視覚センサに基づく動的体積測定システムを提案した。Stegerアルゴリズムを用いた光ストリップ中心を正確に抽出し,カメラ固有パラメータはZhengyou Zhangキャリブレーション法で得られた。光平面を校正するための内部パラメータ較正から得られた回転行列,並進行列とホモグラフィ行列を用いて,カメラ座標系における光面方程式が得られた。最後に,三次元座標は連立方程式を解くことにより計算し,3次元点クラウドを得た。,体積は点雲の3D情報の統合から得られる。この提案された動的な体積測定システムは遠距離でも高速,高精度を有し,体積統計の場合に適している。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 連立方程式 ,  炭鉱 ,  並進 ,  三次元 ,  帯板 ,  *体積測定 ,  カメラ ,  製鋼工場 ,  視覚センサ ,  *計測システム
準シソーラス用語： 高精度 ,  三次元座標 ,  ホモグラフィー ,  回転行列 ,  *構造化光 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 構造化光 ,  ビジョン ,  体積測定