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J-GLOBAL ID：201702277099796777   整理番号：17A0069368

空間細胞ロボットのノズル制御の分散制御配分【JST・京大機械翻訳】

Distributed control allocation for cellular space robots in takeover control

著者 (4件)： Chang Haitao (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University) ,  Huang Panfeng (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University) ,  Wang Ming (North Automatic Control Technology Institute) ,  Meng Zhongjie (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University)
資料名： Hangkong Xuebao  (Hangkong Xuebao)
巻： 37  号： 9  ページ： 2864-2873  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1470A  ISSN： 1000-6893  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,宇宙船の寿命制御のための新しい方法を提案し,宇宙船による宇宙船のための宇宙飛行体の寿命制御のための新しい方法を提案した。空間細胞ロボットのためのノズル制御の制御配分問題を解決するために,空間ロボットのためのノズル制御の動力学モデルを確立した。分散制御配分を実現するために,CBBAアルゴリズムに基づくノズル制御アルゴリズムを提案し,自由市場メカニズムを利用して制御配分の分布と非同期計算を実現した。実行可能性整合,残留エネルギー,およびアクチュエータ出力制約を考慮して,空間ロボットのための報酬関数を定義し,そして,空間的ロボットは,自由オークションと一貫性交渉を通して,制御タスク割当てを達成した。モンテカルロ解析を通して,本論文は,集中アルゴリズムととアルゴリズムを比較して,パラメータの影響を分析して,このアルゴリズムは,分配精度を保証することができて,エネルギーバランスを保つことができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 折衝 ,  アルゴリズム ,  制約条件 ,  宇宙飛行体 ,  割当問題 ,  モンテカルロ法 ,  *ロボット ,  エネルギー収支 ,  アクチュエータ ,  *分散制御
準シソーラス用語： タスク割当 ,  オークション ,  報酬関数 ,  制御アルゴリズム ,  動力学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： cellular space robot ,  takeover control ,  control allocation ,  CBBA algorithm ,  null-space

分類 (2件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 細胞 ,  ロボット ,  分散制御 ,  配分