文献

J-GLOBAL ID：201702277168414806   整理番号：17A0243624

大深度地下,地下構造物 大水深構造物の点検用水中調査ロボット

著者 (2件)： 杉本英樹 (五洋建設) ,  本山昇 (五洋建設)
資料名： 建設機械施工  (日本建設機械施工協会誌)
巻： 69  号： 2  ページ： 71-75  発行年： 2017年02月25日 
JST資料番号： G0118A  ISSN： 2187-851X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 労働力不足が懸念されるなか,老朽化の進む社会インフラの効率的・効果的な維持管理は,喫緊の課題である。また,水深40m以上の大水深となるダム堤体や海洋・港湾構造物の潜水士による点検・調査は,安全面と効率面から,特に困難な課題といえる。本報では,国土交通省により公募された「次世代社会インフラ用ロボット現場検証」に参加し,水中調査ロボットによる実際のダム構造物の現場実証試験で性能検証を行って効果を確認できたので,その内容について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *水中構造物 ,  *点検 ,  維持管理 ,  遠隔制御 ,  ダム ,  現場試験
準シソーラス用語： 遠隔操作 ,  *水中ロボット ,  性能検証 ,  大水深構造物

分類 (1件)： その他の建設機械  (QE03070W)

引用文献 (2件)：

• 小笠原,杉本,森屋:遠隔操作無人探査機(ROV)を利用した大水深水中調査ロボットの現場適用,土木学会第70回年次学術講演会, VI-142,pp.283-284,2015年9月
• 水野,小笠原,杉本,森屋,武井:大水深水中調査ロボットによるダムの点検・調査への現場適用,土木学会第71回年次学術講演会,VI-740,pp.1479-1480,2016年9月

タイトルに関連する用語 (9件)： 大深度 ,  地下 ,  地下構造物 ,  大水深 ,  構造物 ,  点検 ,  水中 ,  調査 ,  ロボット