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J-GLOBAL ID：201702277348142090   整理番号：17A0489012

1種の新型の可爬階段車椅子の構造設計と運動分析【JST・京大機械翻訳】

Design and kinematic analysis of a novel stair-climbing mechanism

著者 (5件)： Li Yuwen (鄭州軽工業学院机電工程学院) ,  Wei Jiankang (鄭州軽工業学院机電工程学院) ,  Wang Hongwei (鄭州軽工業学院机電工程学院) ,  Zhang Jin (鄭州軽工業学院机電工程学院) ,  Yang Gaiyun (鄭州軽工業学院机電工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 36  号： 4A  ページ： 135-137  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 既存の車車椅子の重心動揺が大きく、乗り心地がないという研究に基づき、一歩の歩行と階段昇降機能を一体とする多機能歩行型車椅子の設計案を提案した。この車椅子の傾斜足場と地面の間の角度は30°であり、者によって座席を傾斜足場に反転させることができ、利用者の上下階段を保持する時は常に水平位置に位置する。ハンドオフ機構を設計し,ハンドオフ機構によるドロップとまい込みのシャーシを通して,軌道によって車機能を実現した。ADAMSソフトウェアを用いて,ハンドオフ機構のシミュレーション解析を行い,その結果,機構設計の合理性を検証した。それはプロトタイプの製作のための理論的基礎を提供する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 重心動揺 ,  シミュレーション ,  *車椅子 ,  シャシ ,  乗り心地 ,  座席 ,  *構造設計 ,  ソフトウェア ,  プロトタイプ ,  ハンドオーバ ,  *動作分析 ,  歩行 ,  合理性 ,  階段昇降 ,  行為
準シソーラス用語： 多機能 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  鉄道騒音・振動  (TC01020C) ,  振動,乗心地  (QG02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 階段 ,  車椅子 ,  構造設計 ,  運動分析