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J-GLOBAL ID：201702277446267583   整理番号：17A0096395

L_1に基づく適応制御理論に基づく鉱山の向上制御装置の設計【JST・京大機械翻訳】

Mine Hoist Speed Controller Design Based on L_1 Adaptive Control Theory

著者 (4件)： Luo Qingshun (Zhejiang University) ,  Li Jinglan (Zhejiang University) ,  Liu Hui (Tiandi Science & Technology Co., Ltd.) ,  Yang Qinmin (Zhejiang University)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 27  号： 17  ページ： 2327-2333  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 全体の巻上げシステムの動力学モデルを確立して,システムの動力学における時変非線形性,強い結合,大きい慣性,および負荷の特性によって,新しいL_1適応制御装置を設計して,制御パラメータをリアルタイムに調整した。そして,良好な全体的制御効果が得られた。数学的証明は,L_1制御装置が,自己適合率が十分大きいとき,任意の定常状態と過渡追跡精度を得ることができることを示した。さらに,MATLAB環境におけるL_1制御装置のシミュレーションを行い,実際の巻上げ物理プラットフォーム上で実験を行った。結果は,負荷が未知の条件の下で,向上システムが,所定の速度曲線を追跡することができ,高い制御精度とロバスト性を持つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *鉱山 ,  *制御装置 ,  *適応制御 ,  ロバスト性 ,  非線形性 ,  制御パラメータ ,  適応制御装置 ,  動力学モデル
準シソーラス用語： MATLAB ,  定常状態 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Key words:mine hoist ,  unknown time-varying dynamic system ,  speed control ,  L_1 adaptive control theory

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 適応 ,  制御理論 ,  鉱山 ,  設計