文献

J-GLOBAL ID：201702277457248056   整理番号：17A0256343

アリコロニーアルゴリズムに基づく移動ロボット経路計画【JST・京大機械翻訳】

Mobile Robot Path Planning Based on Ant Colony Optimization

著者 (4件)： Zhang Xiaoling (Jiangsu University of Technology) ,  Luo Yinsheng (Jiangsu University of Technology) ,  Zhang Baofeng (Tianjin University of Technology) ,  Wang Yachun (Tianjin University of Technology)
資料名： Jiguang Zazhi  (Jiguang Zazhi)
巻： 37  号： 11  ページ： 80-83  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2074A  ISSN： 0253-2743  CODEN： JIZAEE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： アリコロニーアルゴリズム(ACO)を用いて,自律移動ロボットの経路計画を行った。最初に,ロボットの静的環境における障害物を,グリッドによってシミュレーションし,そして,移動ロボットの運動空間モデルを,確立した。次に,アリコロニーアルゴリズムを用いて,ロボットから出発点までの最適または近似的最適軌道を設計し,大域経路計画法を提案した。ロボットに赤外線センサと視覚センサを設置し、計画した軌道自動ナビゲーションをプリセプターことができ、自主的に障害運動を目標点に到達することができる。実験結果は,提案したアルゴリズムが高速,効率的,効率的で効率的であることを示して,それは従来のアルゴリズムが局所的極小値に陥りやすいことを克服して,より良い経路を迅速に計画することができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適軌道 ,  *アルゴリズム ,  *ロボット ,  赤外検出器 ,  *移動ロボット ,  高速度 ,  視覚センサ ,  *経路探索 ,  近似法
準シソーラス用語： 空間モデル ,  自律移動ロボット ,  *アントアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ant colony optimization ,  grid method ,  robot ,  path planning

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： アリコロニーアルゴリズム ,  移動ロボット ,  経路計画