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J-GLOBAL ID：201702277644680153   整理番号：17A0101143

閥体密閥体密自動溶接システムの設計【JST・京大機械翻訳】

Scheme Design of Automatic Welding System for Valve Sealing Surface

著者 (5件)： Xu Yong (School of Mechanical Engineering, Shanghai University of Engineering Science) ,  Song Wei (School of Mechanical Engineering, Shanghai University of Engineering Science) ,  Qin Zhe (School of Mechanical and Electric Engineering, Guangzhou University) ,  Zhang Bing (School of Mechanical Engineering, Shanghai University of Engineering Science) ,  Zhou Simin (School of Mechanical Engineering, Shanghai University of Engineering Science)
資料名： Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao  (Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao)
巻： 50  号： 9  ページ： 1444-1451  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1060A  ISSN： 1006-2467  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 弗莱那-雪列ベクトル理論に基づき、曲線溶接線の離散化方法を提案し、これによって、時系列に対応する離散Han点位姿とトーチ-はんだ間の相対姿勢を求めた。本論文は,ポジショナー-機器とメイン-末端-結合-運動に基づいて,型の最適化のための協力的溶接運動学モデルとパラメータ解法を提案した。ポジショナー-ロボット共同溶接溶接機の運動シミュレーションと現場試験により、このシステムは安定的に、正確に溶接の任務を完成でき、提案した協同溶接運動学モデルとパラメータ解法が正しく実行可能であることを証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  ベクトル ,  溶接機 ,  トーチ ,  *溶接 ,  シミュレーション ,  はんだ ,  溶接線 ,  現場試験 ,  *自動溶接 ,  ロボット ,  運動学モデル ,  ポジショナ ,  離散化 ,  雪 ,  改変

著者キーワード (4件)： coordinated welding ,  welding positioner ,  active and driven kinematic chain ,  ship welding

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (2件)： 自動溶接システム ,  設計