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J-GLOBAL ID：201702277686353320   整理番号：17A0301372

加速度計のキャリブレーション精度に及ぼす二軸ターンテーブル誤差の影響を研究した。【JST・京大機械翻訳】

Effects of Two-axis Turntable Position Errors on Accelerometer Calibration Accuracy

著者 (2件)： Cao Yali (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University) ,  Zhang Fubin (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University)
資料名： Yulei Jishu  (Yulei Jishu)
巻： 24  号： 3  ページ： 194-199  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3043A  ISSN： 1673-1948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自律航法装置(AUV)の水中航法精度はストラップダウン慣性航法システム(SINS)の精度に依存し,二軸位置誤差(水平設置誤差,水平誤差,非直交誤差など)を解析した。ターンテーブル誤差をターンテーブル誤差座標系に直接定義した。既存の慣性装置の誤差モデルに基づいて,理想的6つの位置のキャリブレーション経路を選択し,回転速度誤差の座標系における重力加速度の真の投影値を得て,解析的方法を用いて,ターンテーブル誤差を考慮した。合理的キャリブレーション経路と有効な数学的解析解法を設計して,キャリブレーション誤差のパラメータ値を推定した。シミュレーション結果は,以下を示す。キャリブレーション法の実現可能性を短時間で検証することができ,キャリブレーション誤差のパラメータは合理的誤差範囲内にあり,その結果,ターンテーブル誤差を含むキャリブレーションパスのアルゴリズムの正しさが証明された。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *二軸 ,  *ターンテーブル ,  直交性 ,  シミュレーション ,  回転数 ,  *加速度計 ,  アルゴリズム ,  ストラップダウン慣性航法
準シソーラス用語： 数学的解析 ,  重力加速度 ,  位置誤差 ,  自律航法 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： autonomous underwater vehicle(AUV) ,  two-axis turntable ,  accelerometer calibration ,  error

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  飛しょう体用電子航法  (ND14030K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 加速度計 ,  キャリブレーション ,  二軸 ,  ターンテーブル ,  誤差 ,  研究