文献

J-GLOBAL ID：201702278414260997   整理番号：17A0666762

移動ロボットのチームにおける無衝突接続性維持のための多目的組成【Powered by NICT】

Multi-objective compositions for collision-free connectivity maintenance in teams of mobile robots

著者 (3件)： Wang Li (School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, 30332, USA) ,  Ames Aaron D. (School of Mechanical Engineering and the School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, 30332, USA) ,  Egerstedt Magnus (School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, 30332, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 2659-2664  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットのチームのための多目的を系統的に提案した組成バリア機能。目的は最初の障壁関数として符号化し,ANDおよびOR論理演算子を用いて構成されている。この手法の利点は,組成バリア機能は全てから成る目的の同時満足を保証する証明できることである。組成バリア機能は移動ロボットのチームの衝突回避と静的/動的グラフ連結性を確保する例に適用した。得られた複合安全性と連結性障壁証明書は,四台の移動ロボットのチームで実験的に検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 安全性 ,  符号化 ,  *移動ロボット ,  *連結性 ,  衝突回避
準シソーラス用語： 証明書 ,  バリア機能 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  チーム ,  接続性 ,  組成