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J-GLOBAL ID：201702278456977251   整理番号：17A0532406

微小光致の操作に向けた光源駆動とモニタリングシステムの開発【JST・京大機械翻訳】

A Study on the Driving and Monitoring System of Light Source for the Operation of a Light-driven Micro-gripper

著者 (3件)： Yu Lanlan (College of Information Engineering,Shenyang University of Chemical Technology) ,  Liu Xiaomei (College of Information Engineering,Shenyang University of Chemical Technology) ,  Tian Xiaojun (State Key Laboratory of Robotics,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences)
資料名： Xinxi yu Kongzhi  (Xinxi yu Kongzhi)
巻： 45  号： 6  ページ： 742-746  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2155A  ISSN： 1002-0411  CODEN： XYKOE9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,現在のプロセスにおける簡単な微小光致のための制御可能光源の駆動と監視システムの現状に焦点を合わせて,本論文では,PC制御に基づく光源駆動と監視システムを開発した。このシステムは顕微鏡画像CCD(電-COUPLED DEVICE)の観測手段を利用し、VC++プラットフォームによりSTM32X線チップの下でのPCを制御する。制御可能なPWM(PULSE WIDTH MODULATION)信号を用いて光路駆動回路を制御し、光源の照明時間と照明強度を変化させ、最終的にジャミンググリッパーの操作に対する駆動と制御を実現した。本システムは従来の微小ジャミンググリッパーの主流として、電気あるいは磁気を駆動エネルギー源とし、複雑な機械伝動機構を用いて、運動をアクチュエータの末端に移動させ、それにより、ジャミンググリッパーの設計と製造複雑このシステムの有効性を,光源試験,,試験およびと実験によって検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *監視装置 ,  照明 ,  アクチュエータ ,  磁気 ,  駆動回路 ,  *光源
準シソーラス用語： エネルギー源 ,  光路 ,  顕微鏡画像 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： light-driven micro-gripper ,  actuation & control system of light source ,  light irradiation time & intensity

分類 (1件)： 計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (3件)： 微小 ,  モニタリングシステム ,  開発