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J-GLOBAL ID：201702279093227275   整理番号：17A0099652

自己適応型相互作用法に基づくSCNS/RSINS法は,準方法を組み合わせる。【JST・京大機械翻訳】

Novel SCNS/RSINS tight-integrated alignment based on adaptive interacting multiple model filters on shipboard

著者 (6件)： Zhou Lingfeng (College of Automation, Harbin Engineering University) ,  Dong Yanqin (Equipment Academy of the Rockets Force) ,  Zhao Wangyang (Tianjin Navigation Instrument Research Institute) ,  Zhao Xiaoming (College of Automation, Harbin Engineering University) ,  Qu Yuanjin (Tianjin Navigation Instrument Research Institute) ,  Hou Zhining (Tianjin Navigation Instrument Research Institute)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 24  号： 4  ページ： 464-472  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 従来のEKFフィルタと単一センサの精度を向上させるために,船の初期アラインメントの精度と迅速性を改善するために,従来のEKFフィルタの誤差と単一センサの精度を向上させるために,新しい方法を提案した。自己適応型相互作用多モード(AIMM)アルゴリズムに基づくSCNS/RSINS法を提案した。このアルゴリズムは,適応フィルタと相互作用多重モデルを結合して,2つの合理的状態モデルと測定モデルの平行フィルタを利用して,実際のモードの被覆を実現した。フィルタの1つの姿勢の四元数アルゴリズムを用いて,状態方程式のモデルを構築し,その結果,RSINSととの間の姿勢四元数誤差を測定した。フィルタの2つののの誤差特性に基づいて状態方程式モデルを構築し,それはRSINSととの位置とヘッディング誤差を測定し,次に適応KALMANアルゴリズムを用いて2つの平行フィルタの推定値を融合した。ある程度,状態雑音と測定ノイズの不確実性によって,EKFの性能は減少するが,モデル変換機構によって,IMMは,調整過程におけるノイズ共分散行列を適応的に調整することができる。その結果,このアルゴリズムはSCNS/RSINS/GPS統合ナビゲーションシステムの初期アラインメント問題を効果的に解決することができる。シミュレーション結果は以下を示す。EKFアルゴリズムと比較して,適応IMMアルゴリズムに基づくSCNS/RSINSのアラインメント精度とアラインメント能力は改善され,方位角ジャイロスコープドリフトの推定時間は少なくとも40%短縮された。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 状態方程式 ,  *フィルタ ,  多モード ,  アラインメント ,  不確実性 ,  推定量 ,  アルゴリズム ,  方位角 ,  四元数 ,  適応フィルタ ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  共分散行列 ,  測定ノイズ ,  初期アライメント ,  *自己適応 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： SCNS/RSINS integrated navigation system ,  extended Kalman filter ,  adaptive interacting multiple model filter algorithm

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (2件)： 自己適応 ,  相互作用