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J-GLOBAL ID：201702279344417049   整理番号：17A0345864

改良アリコロニーアルゴリズムを用いて,移動ロボット経路計画を解明した。【JST・京大機械翻訳】

Path planning of mobile robot based on an improved ant colony algorithm

著者 (3件)： Zhang Cheng (Anhui Polytechnic University,Anhui Key Laboratory of Electric Drive and Control) ,  Ling Youzhu (Anhui Polytechnic University,Anhui Key Laboratory of Electric Drive and Control) ,  Chen Mengyuan (Anhui Polytechnic University,Anhui Key Laboratory of Electric Drive and Control)
資料名： Dianzi Celiang Yu Yiqi Xuebao  (Dianzi Celiang Yu Yiqi Xuebao)
巻： 30  号： 11  ページ： 1758-1764  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2677A  ISSN： 1000-7105  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 大域的静的環境において,改良アリコロニーアルゴリズムを提案して,経路計画における従来のアリコロニーアルゴリズムの収束性,局所最適性,および品質差を解決した。このアルゴリズムは,障害物反発の重みと新しい啓発因子を経路選択確率に導入し,障害物回避能力を改善し,経路選択の多様性を増加させる。次に,局所的フェロモンの閾値と限定的範囲を局所的フェロモンを更新するために設定し,交差操作を用いて新しい経路を獲得し,グローバル最適化と最悪を導入し,グローバル探索能力と解の品質を改善し,局所最適化を避ける。シミュレーション結果は,このアルゴリズムが最適経路を効果的に得ることができて,アリコロニーアルゴリズムと他のアルゴリズムと比較して,それぞれ18%,5.7%と11%減少することを示して,アルゴリズムの反復数と実行時間は減少して,収束速度と検索能力を改良した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  品質 ,  フェロモン ,  *移動ロボット ,  最適航路 ,  *アルゴリズム ,  *経路探索 ,  経路選定 ,  障害物回避 ,  通信操作
準シソーラス用語： 収束速度 ,  実行時間 ,  大域的最適化 ,  最適性 ,  *アントアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： path planning ,  mobile robot ,  ant colony algorithm ,  pheromone

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： アリコロニーアルゴリズム ,  移動ロボット ,  経路計画