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J-GLOBAL ID：201702279462627885   整理番号：17A0214437

線構造化光に基づく非協力円形特徴の姿勢測定法【Powered by NICT】

Pose measurement method of non-cooperative circular feature based on line structured light

著者 (4件)： Li Shunzhi (Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen 518055, China) ,  Liang Bin (Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen 518055, China) ,  Gao Xuehai (Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen 518055, China) ,  Wang Xueqian (Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen 518055, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 374-380  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 単眼視により,円形特徴の姿勢測定は二つの可能な解が存在し,円半径が既知でなければなら必要である。これらの問題を克服するために,単一カメラと線構造化光によって構成された線構造化光ビジョンシステムは,未知の半径円の相対位置と姿勢を測定するために確立した。円形特徴の二つの可能な解は,画像平面における円投影の制約に従って計算した。第二に,線構造化光と円形特徴間の二つの交点は画像処理アルゴリズムによる画像平面で決定した。あいまいさは交点は円形平面と線構造化光面の両方であることが拘束条件によって除去でき,円形特徴の位置・姿勢を決定することができる。最後に,数学的シミュレーションモデルを構築し,測定誤差要因を解析した。シミュレーション結果から,本測定法が有効であり実現可能であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 画像 ,  シミュレーションモデル ,  *測定誤差 ,  カメラ ,  曖昧さ ,  シミュレーション ,  束縛条件
準シソーラス用語： 画像処理アルゴリズム ,  相対位置 ,  単眼視 ,  *構造化光 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 構造化光 ,  協力 ,  円形 ,  姿勢 ,  測定法