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J-GLOBAL ID：201702280975723477   整理番号：17A0666829

連続時間システムのための自己トリガモデル予測制御:複数の離散化アプローチ【Powered by NICT】

Self-triggered Model Predictive Control for continuous-time systems: A multiple discretizations approach

著者 (3件)： Hashimoto Kazumune (Department of Applied Physics and Physico-Informatics, Keio University, Yokohama, Japan) ,  Adachi Shuichi (Department of Applied Physics and Physico-Informatics, Keio University, Yokohama, Japan) ,  Dimarogonas Dimos V. (ACCESS Linnaeus Center, School of Electrical Engineering, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 3078-3083  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,連続時間線形ネットワーク化制御システムのためのモデル予測制御の新しい自己トリガ定式化を提案した。送信制御試料の数を減らす植物で目的とする著者らの制御法は,異なるサンプリング時間間隔をもつ最適制御問題を解く並列により導出した。コントローラは,透過決定として1サンプリングパターンを挙げ,通信負荷と安定性の減少が得られることを示した。提案した戦略は,比較シミュレーションの例により示されている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  送信 ,  最適制御 ,  線形性 ,  *制御 ,  *連続時間系 ,  制御装置 ,  制御方式 ,  定式化
準シソーラス用語： 通信負荷 ,  時間間隔 ,  ネットワーク利用制御システム ,  *離散化 ,  *モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム最適化手法  (IA02050Z) ,  電力変換器  (NB08030B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 連続時間システム ,  自己 ,  トリガ ,  モデル予測制御 ,  離散化