文献

J-GLOBAL ID：201702281056126673   整理番号：17A0214706

幾何学的制約に基づくロボットのための自己較正法【Powered by NICT】

A self-calibration method for robot based on geometric constraints

著者 (5件)： Shi Jingfei (Robot Sensors and Human-Machine Interaction Laboratory, Institute of Intelligent Machines, Chinese Academy of Sciences, Hefei, Anhui, China) ,  Zhang Hongsheng (Robot Sensors and Human-Machine Interaction Laboratory, Institute of Intelligent Machines, Chinese Academy of Sciences, Hefei, Anhui, China) ,  Liu Yuan (Robot Sensors and Human-Machine Interaction Laboratory, Institute of Intelligent Machines, Chinese Academy of Sciences, Hefei, Anhui, China) ,  Wang Daqing (Robot Sensors and Human-Machine Interaction Laboratory, Institute of Intelligent Machines, Chinese Academy of Sciences, Hefei, Anhui, China) ,  Gao Lifu (Robot Sensors and Human-Machine Interaction Laboratory, Institute of Intelligent Machines, Chinese Academy of Sciences, Hefei, Anhui, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 1863-1867  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： もし,作業工程中の種子サンプリングロボットシステムの自己局在化問題に焦点を当てて,本論文では,産業用ロボットの自己校正法を提案した。種子サンプリングボックスの座標系,同次座標変換行列を用いたロボット目標点の絶対座標の自動獲得を実現し,自己局在化問題を解決するにおける点の幾何学的制約に基づいている。試験結果は理論的座標と実際の座標の相対的差の絶対値は5%以下でO,この方法は正確で,実用的な意味であり,実際の研究の要求を満たすことができることを示した。は実装が容易であり,低コストで高精度の利点,工作物の自己局在化を解くために非常に重要である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  *ロボット ,  座標変換 ,  工作物 ,  絶対値 ,  *制約条件
準シソーラス用語： 高精度 ,  局在化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 切削一般  (QC02010V) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 幾何学 ,  制約 ,  ロボット ,  自己 ,  較正