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J-GLOBAL ID：201702281402636395   整理番号：17A0329669

マルチセンサ統合によるインテリジェント道路検出システムの設計と実装【Powered by NICT】

Design and implementation of an intelligent road detection system with multisensor integration

著者 (3件)： Hsu Ya-Wen (Department of Mechanical and Electro-Mechanical Engineering, National Sun Yat-sen University, Kaohsiung, Taiwan) ,  Perng Jau-Woei (Department of Mechanical and Electro-Mechanical Engineering, National Sun Yat-sen University, Kaohsiung, Taiwan) ,  Wu Zong-Han (Department of Mechanical and Electro-Mechanical Engineering, National Sun Yat-sen University, Kaohsiung, Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICMLC  ページ： 219-225  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日では,運転者は交通条件を持つ不慣れのためでこぼこ道路を避けることができない,視程障害が交通事故を引き起こす可能性がある。,道路と運転安全性の状態は重要な話題である。本論文では,主要な実験装置はウェブカメラ,レーザレンジファインダ,慣性測定ユニット(IMU)とリアルタイム運動学ディファレンシャルグローバルポジショニングシステム(RTK DGPS)を装備したゴルフカート,インテリジェント道路検出システムを構成した。マルチセンサ統合は,ポットホール検出と道路品質解析,システムの精度を改善することを実行するために用いた。最後に,システムはさまざまな機能の結果を収集し,周辺交通の運転者に通知するユーザインタフェースのGoogle Mapsにマークを加えるであろう。提案したインテリジェント道路検出システムは,ポットホール検出と道路品質解析を含んでいる。運転者は,粗い道路を回避し,交通事故の機会を減少させ,安全で快適な運転環境を容易にできるように,このシステムは,道路の前面での情報を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 品質 ,  交通事故 ,  ユーザインタフェイス ,  安全性 ,  実験装置 ,  *道路
準シソーラス用語： Googleマップ ,  ポットホール ,  実時間 ,  レーザ距離計 ,  Webカメラ ,  視程障害 ,  *検知システム ,  *マルチセンサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： マルチ ,  センサ統合 ,  道路 ,  検出システム ,  設計 ,  実装