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J-GLOBAL ID：201702282135080526   整理番号：17A0534284

UKFに基づく/統合ナビゲーションの最適データ融合法を提案した。【JST・京大機械翻訳】

UKF-based optimal data fusion method for integrated INS/GNSS/CNS

著者 (4件)： Meng Yang (School of Automatics, Northwestern Polytechnical University) ,  Gao Shesheng (School of Automatics, Northwestern Polytechnical University) ,  Gao Bingbing (School of Automatics, Northwestern Polytechnical University) ,  Wang Wei (School of Automatics, Northwestern Polytechnical University)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 24  号： 6  ページ： 746-751  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： SINS/GPS統合システムの航法精度を改善するために,UKFに基づくマルチセンサ最適データ融合法を提案した。この方法は二層融合構造を持ち、第1層では、GNSSとCNSはそれぞれ2つの局部UKFフィルタとINSの組合せを通じて、並列方式でGNSSとCNSサブシステムの局部最適状態推定値を獲得した第二層では,線形最小分散判定基準に基づく行列重み付きデータ融合アルゴリズムを提案し,局所状態推定値を融合し,システム状態の大域的最適推定を獲得した。提案した方法は,局所的状態を除去するために分散上界技術を使用する必要がなく,連邦KALMANフィルタ(FKF)とその最適化に存在する欠陥を克服した。シミュレーション結果は,提案方法の精度が,FKFよりも36.4%高いことを示した。UKF-FKFと比較して,航法精度は少なくとも21.0%増加した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 判定基準 ,  最適化 ,  推定量 ,  集中方式 ,  線形性 ,  フィルタ ,  *データ融合 ,  GPS ,  GNSS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  上界 ,  最適推定 ,  最小分散 ,  サブシステム ,  二層 ,  マルチセンサ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： INS/GNSS/CNS integration ,  data fusion ,  federated Kalman filter ,  unscented Kalman filter

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： UKF ,  統合ナビゲーション ,  データ融合 ,  提案