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J-GLOBAL ID：201702282175151240   整理番号：17A1470554

アシストウェア制御のためのウェーブレット分散特徴量を用いた動作・負担予測

著者 (4件)： 日下聖 (北大) ,  岡本仁志 ,  吉田道拓 ,  田中孝之
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.3G1-01  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々はこれまでに,装着者の背面形状を計測することによって腰部...

シソーラス用語： *生体機能補助機器 ,...
準シソーラス用語： 動作予測 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (6件)：

• 日下聖,土谷圭央,田中孝之,松尾祥和,“ウェアラブル腰部負荷センサを用いた介護施設作業管理”,SICE-SI2015講演予稿集,3A4-4,2015.
• 土谷圭央,日下聖,田中孝之,松尾祥和,小田まこと,笹木工,神島保,山中正紀,“X線画像に基づく腰部負荷ウェアラブルセンサの提案と腰仙椎アライメント推定”,日本機械学会論文集,Vol. 82, No. 843,ID.16-00072,2016.
• 田中孝之,日下聖,土谷圭央,“作業者の腰への負担計測と軽減に向けたセンサ内蔵ウェア”,生体データ活用の最前線 スマートセンシングによる生体情報計測とその応用, pp.309-322,サイエンス&テクノロジー,2017.
• “腰の負担を計り,予測し,腰を締め付けて,腰を守るアクティブコルセット「アシストウェア」を開発”,北海道大学プレスリリース,https://www.hokudai.ac.jp/news/170601_pr3.pdf
• 岡本仁志, 日下聖,土谷圭央,田中孝之,“ 腰部アシストスーツのための腰部負担予測 ”, 第9回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会, 2017.

タイトルに関連する用語 (5件)： アシスト ,  ウェーブレット ,  特徴量 ,  負担 ,  予測