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J-GLOBAL ID：201702282241361736   整理番号：17A0417176

低速航空機のための低コストMEMSと相補フィルタに基づく姿勢方位基準システム(AHRS)【Powered by NICT】

A low cost MEMS and complementary filter based attitude heading reference system (AHRS) for low speed aircraft

著者 (5件)： Islam Md. Saiful (Aeronautical Engineering Department, Military Institute of Science and Technology, Dhaka, Bangladesh) ,  Shajid-Ul-Mahmud Md. (Aeronautical Engineering Department, Military Institute of Science and Technology, Dhaka, Bangladesh) ,  Islam Tariqul (Aeronautical Engineering Department, Military Institute of Science and Technology, Dhaka, Bangladesh) ,  Amin Md. Syedul (Bangladesh Air Force, Dhaka, Bangladesh) ,  Hossam-E-Haider Md (Electrical, Electronic and Communication Engineering Department, Military Institute of Science and Technology, Dhaka, Bangladesh)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： iCEEiCT  ページ： 1-5  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： AHRSは,飛行性能を評価することができる航空機の三次元配向(ロール,ピッチ,ヨーまたは出穂)を提供する重要なシステムである。航空機のアビオニクスは非常に洗練され,それらの大部分は検層のための外部界面を可能にしない。そのようなものとして,独立外部AHRSは,他の航空機のための手頃な価格になることを,低コストデバイスで構成されているべきである必要である。飛行性能を評価するために低速航空機のための低コストマイクロ電気機械的システム(MEMS)に基づくAHRSを提案した。MEMSベースの三軸加速度計,ジャイロスコープ及び磁力計はAHRSを構築するために使用されてきた。低コストMEMSベースセンサは,バイアス,ドリフトと突然スパイクに悩まされている。低パスフィルタは,スパイクを減少させるために利用されてきた。相補フィルタは加速度計読みからジャイロスコープのドリフトを把握するために用いられてきた。システムはArduino環境に実装した。システムの機能正しいを示したシミュレーションと実時間結果。低速航空機におけるAHRSとして使用に加えて,系は他の実時間システムの制御と安定化に用いることができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： バイアス ,  航空電子機器 ,  *低速度 ,  *フィルタ ,  ドリフト ,  検層 ,  *航空機 ,  ジャイロスコープ ,  三次元 ,  加速度計 ,  界面 ,  *MEMS ,  磁力計 ,  三軸加速度計
準シソーラス用語： 実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (5件)： 低速 ,  航空機 ,  MEMS ,  姿勢 ,  方位