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J-GLOBAL ID:201702282521633180   整理番号:17A0278515

永久磁石追跡のための3軸磁気センサアレイシステム【Powered by NICT】

A three-axis magnetic sensor array system for permanent magnet tracking
著者 (5件):
資料名:
巻: 2016  号: MFI  ページ: 476-480  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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永久磁石の配向と位置は三軸磁気センサアレイ系を介して得ることができる。,永久磁石を埋込んだ物体の位置と姿勢をリアルタイムで追跡することができた。磁石追跡システムは,医療及び工業的応用に適合させることができる。弱い磁気信号とセンサフュージョンアルゴリズムをいかに発見しした追跡システムの精度性能に極めて重要である。本研究では,0.5m×0.5m×0.2mの有効な追跡空間と,アナログ出力の代わりに,九三軸ディジタル磁気センサに基づく新しい磁石追跡システムを提示した。キャリブレーション前に,システムは6.62mmと2.98°での平均位置決め誤差を達成した。このシステムはSPIバスによる低消費電力,携帯型,簡便な構成などの利点がある。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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生体遠隔測定 
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