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J-GLOBAL ID：201702282904775329   整理番号：17A0266084

LADRCに基づくUAVの高精度制御【JST・京大機械翻訳】

Precise height control for UAV based on LADRC

著者 (3件)： Qi Pengyuan (School of Automation Science and Electrical Engineering,Beijing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Wang Yong (School of Automation Science and Electrical Engineering,Beijing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Zhang Daibing (School of Mechatronic Engineering and Automation,National University of Defense Technology)
資料名： Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 42  号： 11  ページ： 2472-2480  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2402A  ISSN： 1001-5965  CODEN： BHHDE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAV)の高度制御に及ぼす複雑な気流擾乱の影響を考慮して,複雑な気流擾乱の下での規格制御戦略,制御構造,および制御装置パラメータ最適化を研究して,高精度制御を実現した。線形外乱除去(LADRC)に基づいて,全体の制御構造を決定し,拡張状態オブザーバ(ESO)を設計して,縦方向の高度チャネルと速度チャネルに存在する乱を推定し,擾乱を補償し,システムの出力に及ぼす擾乱の影響を低減した。航空機の飛行中に存在する大気乱流擾乱や離散突風などの風擾乱に対して、パワースペクトル密度を分析し、風Rao動が高影響、時間領域応答特性と安定マージンの総合目標関数を構築し、粒子群最適化アルゴリズムを用いて、高精度、高アンチジャミング性能を有するコントローラパラメータを獲得した。最適化において,風力擾乱のパワースペクトル密度分布を考慮して,制御装置パラメータ設計の保守性を減少した。従来の比例積分-微分(PID)制御器と比較して,線形ADRCに基づく縦方向高さ制御の優れた性能を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  風 ,  線形性 ,  無人機 ,  積分 ,  航空機 ,  *パワースペクトル密度 ,  大気乱流 ,  制御装置 ,  応答特性 ,  気流 ,  突風
準シソーラス用語： 粒子群最適化 ,  パラメータ最適化 ,  *高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ”sky-hook” recovery ,  precise height control ,  linear active disturbance rejection control (LADRC) ,  wind turbulence analysis ,  particle swarm optimization algorithm

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (1件)： UAV