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J-GLOBAL ID：201702282920764659   整理番号：17A0194551

車載LIDARシーンにおける街灯の抽出と識別【JST・京大機械翻訳】

Streetlamp extraction and identification from mobile LiDAR point cloud scenes

著者 (5件)： Zhang Xitong (School of Surveying and Land Information Engineering,Henan Polytechnic University) ,  Liu Huiyun (School of Surveying and Land Information Engineering,Henan Polytechnic University) ,  Li Yongqiang (School of Surveying and Land Information Engineering,Henan Polytechnic University) ,  Huang Tengda (School of Surveying and Land Information Engineering,Henan Polytechnic University) ,  Li Youpeng (School of Surveying and Land Information Engineering,Henan Polytechnic University)
資料名： Cehui Gongcheng  (Cehui Gongcheng)
巻： 25  号： 9  ページ： 50-54  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2876A  ISSN： 1006-7949  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文は,航空機搭載の都市の場面における街灯の抽出と認識の問題を解決するために,サンプルに基づく街灯抽出アルゴリズムを提案した。まず第一に,人間-コンピュータ相互作用の方法を用いて,サンプルのパラメータを抽出した。次に,数学的形態学的閉鎖操作によって,点雲場面における疑わしい位置の位置を抽出して,疑わしいパラメータ範囲を,サンプルパラメータによって決定し,そして,疑わしい点クラウドを抽出した。次に,街灯サンプルと疑似街灯点雲の間のマッチングを実施した。最後に,街灯サンプルのバッファを確立することによって,街灯の判断と抽出を実現した。実験により,このアルゴリズムは,自動的に街灯点を抽出するだけでなく,また,街灯の単一種の識別も達成することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 都市 ,  モルフォロジー ,  アルゴリズム ,  コンピュータ ,  相互作用 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  航空機搭載 ,  *街灯 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： mobile LiDAR ,  streetlamp sample ,  streetlamp extraction ,  category identification

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  アンテナ  (ND06000M) ,  レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 車載 ,  LIDAR ,  シーン ,  街灯 ,  識別