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J-GLOBAL ID：201702283030491815   整理番号：17A0214435

U AVを用いた複雑な屋内および屋外環境における地上移動目標実時間追跡【Powered by NICT】

Real-time tracking a ground moving target in complex indoor and outdoor environments with UAV

著者 (3件)： Chen Shiyu (School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Shenzhen, Guangdong Province, China) ,  Guo Shanshan (School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Shenzhen, Guangdong Province, China) ,  Li Yanjie (School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Shenzhen, Guangdong Province, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 362-367  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,コンピュータビジョンに基づく無人航空機(UAV)と複合体を形成した屋内および屋外環境における地上移動標的を追跡する完全な戦略を提示した。このシステムの主な目標は,安定して地上移動標的を追跡し,ターゲットを得るには失われる。ターゲット認識と追跡アルゴリズムを走行するUAVプラットフォームに埋め込まれたカメラを用いて,搭載コンピュータへの実時間ビデオストリームを提供することである。UAVの位置を局在化に適用した視覚ベース位置推定器。2次元画像から得られた地上目標の位置に従って,UAVの対応する制御戦略が導入されている。ターゲット追跡システムを持つU AVと地上移動標的のシミュレーションは,ミッションの実現可能性を検証した。シミュレーション検証後,一連の実時間実験のターゲット追跡戦略の性能を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： コンピュータビジョン ,  シミュレーション ,  無人機 ,  コンピュータ ,  *物体認識 ,  位置推定 ,  追跡アルゴリズム ,  *屋外環境 ,  *屋内
準シソーラス用語： ターゲット追跡 ,  二次元画像 ,  局在化 ,  ビデオストリーム ,  *実時間 ,  *移動目標 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 屋内 ,  屋外環境 ,  地上 ,  移動目標 ,  実時間追跡