文献

J-GLOBAL ID：201702283046156443   整理番号：17A0070595

パラメータ推定誤差に基づくロバスト適応則の設計と検証【JST・京大機械翻訳】

Parameter estimation error based robust adaptive law design and experiments

著者 (4件)： Na Jingy (Faculty of Mechanical & Electrical Engineering,Kunming University of Science & Technology) ,  Yang Guangyu (Faculty of Mechanical & Electrical Engineering,Kunming University of Science & Technology) ,  Gao Guanbin (Faculty of Mechanical & Electrical Engineering,Kunming University of Science & Technology) ,  Zhang Jingang (Faculty of Mechanical & Electrical Engineering,Kunming University of Science & Technology)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 33  号： 7  ページ： 956-964  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来の適応制御システム設計における適応可能なパラメータの遅い収束と制御システムの過渡性能に影響する問題を解決するために,パラメータ推定誤差修正に基づく新しいロバスト適応法則設計を研究した。まず第一に,パラメータ推定誤差の抽出法を導入して,パラメータ推定誤差補正項の適応法を構築し,制御装置の設計と解析に適用し,制御誤差とパラメータ推定誤差指数の収束を同時に実現した。いくつかの従来の適応法則と適応可能な法則の収束性とロバスト性を比較して,パラメータの収束を保証するために必要とされる連続的励起条件のための直観的および簡便なオンライン判別法を提案した。数値シミュレーションと自作の3自由度ヘリコプタシステムのピッチ軸実験結果は,パラメータ誤差補正に基づく適応制御装置と制御装置が従来の適応制御方式より良い追跡制御とパラメータ推定性能を得ることができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御系 ,  励起 ,  *ロバスト性 ,  *パラメータ推定 ,  適応制御 ,  追従制御 ,  誤り訂正 ,  システム設計 ,  制御装置 ,  自由度
準シソーラス用語： 適応制御装置 ,  数値シミュレーション ,  オンライン ,  *推定誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： adaptive control ,  parameter estimation ,  nonlinear systems ,  3-DOF helicopter

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： パラメータ ,  推定誤差 ,  ロバスト ,  適応 ,  設計 ,  検証