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J-GLOBAL ID：201702283623923413   整理番号：17A0295274

統合ナビゲーションシステムの故障検出におけるハイブリッドΧ~2検出法の応用【JST・京大機械翻訳】

Application of hybrid chi-square test method in fault detection of integrated navigation system

著者 (3件)： Zhang Huaqiang (School of Mechanical Engineering, Shandong University of Technology) ,  Li Dongxing (School of Mechanical Engineering, Shandong University of Technology) ,  Zhang Guoqiang (School of Mechanical Engineering, Shandong University of Technology)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 24  号： 5  ページ： 696-700  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： SINS/GPS統合ナビゲーションシステムの信頼性を改善するために,残差Χ2検出法と二重状態Χ2検出法を解析し,混合Χ2検出法を提案した。この方法において,残差Χ2検定法と二重状態Χ2検定法を用いて,同じKALMANフィルタを用いて,2つの状態のΧ2検定法の2つの状態を決定した。残差Χ2検定により,統合ナビゲーションシステムの故障が検出されるとき,KALMANフィルタの結果は,2つの状態の逓推器に対して状態重置を実行することができ,一方,残差Χ2の検出システムが正常になるならば,KALMANフィルタの結果は状態状態を状態重置することができる。その結果,2つの状態(Χ2検定法)と2つの状態(Χ2検定法)の間には,残差Χ2検定法と二状態Χ2検定法の両方によって引き起こされた故障の問題を効果的に解決することができた。シミュレーション結果は,この方法が誤警報率を減少することができて,統合ナビゲーションシステムの故障診断精度と信頼性を効果的に向上することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 信頼性 ,  シミュレーション ,  *故障検出 ,  残差 ,  *検出法 ,  フィルタ ,  故障診断 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  誤警報率 ,  検知システム ,  統合ナビゲーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： integrated navigation system ,  hybrid Chi-square test method ,  state propagator ,  fault diagnosis

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 統合ナビゲーション ,  故障検出 ,  検出法 ,  応用