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J-GLOBAL ID：201702283669901075   整理番号：17A0294162

遠隔操作訓練シミュレーションシステムの月面仮想プロトタイプ設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Virtual Prototype for Lunar Rover in Training Simulation System for Teleoperation

著者 (2件)： Miao Yi (Beijing Aerospace Control Center) ,  Zhou Ti (Beijing Aerospace Control Center)
資料名： Xitong Fangzhen Xuebao  (Xitong Fangzhen Xuebao)
巻： 28  号： 11  ページ： 2701-2708  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2071A  ISSN： 1004-731X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 遠隔操作訓練シミュレーションの必要性を満たすために,ADAMSに基づく月面仮想プロトタイプシミュレーションモデリング方法を研究して,月面車のシミュレーションシステムのフレームワークを提案して,月の車本体の三次元モデルを確立して,各々の部品の間の相対的運動関係を分析して,相対的固定した部品を結合した。相対運動のための部品のために,制約関係モデルを確立し,そして,駆動モードは,各々の部品の相対運動に対して,動的トルクを追加した。月面車の運動過程における遠隔測定パラメータのシミュレーションに関する一連の実験的検証を行った。実験結果により,提案した月面仮想プロトタイプモデルは,機械的運動学特性に適合する月面の走行と検出シミュレーションを実現し,遠隔操作訓練のための現実的な訓練データを提供することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制約条件 ,  *遠隔制御 ,  トルク ,  *シミュレーション ,  遠隔測定 ,  相対運動 ,  三次元モデル
準シソーラス用語： 訓練データ ,  月面車 ,  シミュレーションモデリング ,  *仮想プロトタイプ ,  *月面 ,  *シミュレーションシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： lunar rover ,  ontology model ,  constraint relative ,  training simulation ,  ADAMS

分類 (2件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  地上及び天体上の施設  (QK09000F)

タイトルに関連する用語 (6件)： 遠隔操作 ,  訓練 ,  シミュレーションシステム ,  月面 ,  仮想プロトタイプ ,  設計