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J-GLOBAL ID：201702284002620405   整理番号：17A0213407

有向スイッチングトポロジーを有する線形マルチエージェントシステムの分散ノードツーノードコンセンサス【Powered by NICT】

Distributed node-to-node consensus of linear multi-agent systems with directed switching topologies

著者 (2件)： Yu Wenwu (Department of Mathematics, Southeast University Nanjing, P. R. China) ,  Wang Peijun (Department of Mathematics, Southeast University Nanjing, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARCV  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,線形動力学と有向スイッチングトポロジーを持つマルチエージェントシステム(MAS)のためのノード間コンセンサス追跡問題を扱った。本フレームワークにおける協調目標は,各追従者は,その対応するリーダを追跡できるといったようないくつかの分散制御則を採用することである。近傍エージェントの相対的完全状態情報を利用した多くの既存研究とは異なり,近傍エージェントの相対的出力測定は配位に利用できることを仮定した。考慮したMASにおけるノード間コンセンサスを達成するために,新しいクラスのオブザーバに基づくプロトコルを提案した。トポロジー依存多重Lyapunov関数を構成する適切に行うことで,各追従者はいくつかの一様有界時間間隔で少なくとも1つのリーダーを感知する直接または間接的にできるかどうかを設計したプロトコルを備えた閉ループMASにおけるこのようなノード間コンセンサスを保証できることを理論的に示した。最後に,理論的結果の有効性を検証するために数値シミュレーションした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *位相幾何学 ,  分散制御 ,  *線形性 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム ,  プロトコル
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  時間間隔 ,  有界 ,  追跡問題 ,  *スイッチングトポロジー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： スイッチングトポロジー ,  線形 ,  マルチエージェントシステム