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J-GLOBAL ID：201702284040018745   整理番号：17A0173702

衛星リモートセンシングプラットフォームのための小型衛星振動プラットフォームの地上試験のための6自由度プラットフォームを用いた。【JST・京大機械翻訳】

Six DOF platform applied in ground test of optical remote sensor alleviation margin in satellite micro-vibration environment

著者 (7件)： Gu Yingying (Innovation Lab of Space Robot System Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences) ,  Huo Qi (Innovation Lab of Space Robot System Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences) ,  Li Ang (Innovation Lab of Space Robot System Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences) ,  Li Dawei (Innovation Lab of Space Robot System Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences) ,  Xu Zhenbang (Innovation Lab of Space Robot System Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences) ,  Li Yi (Innovation Lab of Space Robot System Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences) ,  Wu Qingwen (Innovation Lab of Space Robot System Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences)
資料名： Guangxue Jingmi Gongcheng  (Guangxue Jingmi Gongcheng)
巻： 24  号： 9  ページ： 2200-2207  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2090A  ISSN： 1004-924X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 宇宙衛星プラットホームの微小振動環境による高分解能空間光リモートセンサのイメージング品質に対する制約を考慮して、地上試験光学リモートセンサの空間における微小振動環境のマージンによる6自由度励起プラットフォームの設計案を提案した。プラットフォームの運動学と動力学モデルを確立し,アクチュエータの伝達関数を推論し,SIMULINKモデルを確立した。設計したモデルに基づいて,6自由度プラットフォームを開発した。振動台のプロトタイプの振動加速度制御精度の検証実験を行い、実験は典型的な衛星プラットフォームのマイクロ振動周波数点をテスト入力とした。実験結果は,プラットフォームの振動数が7~40HZのとき,加速度の相対誤差が7%以内であることを示した。このプラットフォームはSTEWARTプラットフォームのパラレル構造を参考にし、その構造は簡単で、剛性が大きく、振動源の出力は精確に制御でき、地面試験の応用の要求を満たした。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 伝達関数 ,  剛性 ,  高分解能 ,  *自由度 ,  プロトタイプ ,  加速度 ,  アクチュエータ ,  宇宙空間
準シソーラス用語： 相対誤差 ,  検証実験 ,  Simulink ,  動力学モデル ,  微小振動 ,  *地上試験 ,  *小型衛星 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： space optical remote sensor ,  micro-vibration environment in space ,  six DOF platform ,  vibration test ,  ground test

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 衛星リモートセンシング ,  プラットフォーム ,  小型衛星 ,  地上試験 ,  6自由度