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J-GLOBAL ID：201702284818506825   整理番号：17A0457716

2自由度吸振器システムに基づく新しい接触センサ概念とプロトタイプ【Powered by NICT】

Novel Contact Sensor Concept and Prototype Based on 2-DOF Vibration Absorber System

著者 (4件)： Ali Hussein F.M. ,  Bab Ahmed M. R. Fath El ,  Zyada Zakarya ,  Megahed Said M.
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ISMS  ページ： 89-94  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 地雷は主要な問題,廃棄物ライフと費用である。接触センサは有望な可能性を持つことを認める多くの最近の研究。本研究では,地雷探知のための接触センサの新しいアイデアを紹介した。センサ主な原理は,2自由度吸振器システム(二ばねと二質量)の概念に基づいて,三ばねとしてモデル化した砂中の物体(ex:地雷)の存在を検出することである。砂剛性(第三ばね剛性ko)は,周波数振動吸収体モードAbs(第二質量は最低振幅(数学的に証明された:零)を持つ周波数)の関数として得られる。砂剛性は,地雷の存在のために変化させた時,吸振器周波数Abは変化し,その結果,地雷を検出できた。(Abs ko)関係の数学的導出は,Matlabと有限要素COMSOLマルチフィジックスによるシミュレーションにより検証した。システムは100kN/mまで砂剛性を測定するために成功した。センサの物理的プロトタイプを感度16.85(N/m)/Hzを開発した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデリング ,  *ダンパ ,  廃棄物 ,  剛性 ,  *触覚センサ ,  周波数 ,  *プロトタイプ ,  *センサ ,  *自由度
準シソーラス用語： マルチフィジックス ,  COMSOL ,  有限要素 ,  MATLAB ,  地雷探知 ,  地雷 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  レーダ  (ND13010H) ,  各種爆薬と推薬  (YE06020W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 2自由度 ,  吸振器 ,  接触センサ ,  概念 ,  プロトタイプ