文献

J-GLOBAL ID：201702284968577850   整理番号：17A0175797

両眼視法に基づく可穿型ロボットの研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Wearable Blind-guiding Robot Based on Binocular Vision Method

著者 (4件)： Zhu Aibin (Key Laboratory of Education Ministry for Modern Design & Rotor-Bearing System,Xi’an Jiaotong University) ,  He Dayong (Key Laboratory of Education Ministry for Modern Design & Rotor-Bearing System,Xi’an Jiaotong University) ,  Luo Wencheng (Key Laboratory of Education Ministry for Modern Design & Rotor-Bearing System,Xi’an Jiaotong University) ,  Chen Wei (Key Laboratory of Education Ministry for Modern Design & Rotor-Bearing System,Xi’an Jiaotong University)
資料名： Jixie Sheji yu Yanjiu  (Jixie Sheji yu Yanjiu)
巻： 32  号： 5  ページ： 31-34  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1508A  ISSN： 1006-2343  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 既存のナビゲーション方式の欠点を克服するために,双眼鏡視覚に基づく可穿ロボットを設計した。このロボットは二つの画像センサを用いて障害物の位置決めとシーンの三次元再構築を実現し、抽出した情報を振動と音声の形式で穿戴者にフィードバックする。本論文は,ハードウェアとソフトウェアの観点から,ウェアラブルの技術的経路を分析して,両眼の原理とアルゴリズムの基本的ステップを紹介して,ニューラルネットワークに基づくマルチセンサ情報融合アルゴリズムを分析して,最後に,人間-機械適応性の評価指標システムを確立した。それは,このロボットの実用的設計のための基礎を築いた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： イメージセンサ ,  ソフトウェア ,  *ロボット ,  三次元 ,  双眼鏡 ,  再構成 ,  アルゴリズム ,  視覚 ,  適応性 ,  ハードウェア ,  ニューラルネットワーク
準シソーラス用語： 情報フュージョン ,  マルチセンサ ,  ウェアラブル ,  *両眼視 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： blind-guiding robot ,  binocular vision ,  obstacle positioning ,  three-dimensional reconstruction

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (3件)： 両眼視 ,  ロボット ,  研究